השיטה מבוססת על העיקרון שהנפש והגוף שומרים זיכרונות ודפוסים שהתפתחו הרבה לפני שהתודעה יכלה להכיל אותם. הפסיכודרמה ניגשת ישירות לשכבות אלה דרך חוויה מבוקרת, ויוצרת אפשרות לעיבוד ושינוי ברמה הלא-מודעת.